1. Pola elektromagnetyczne
Pole elektromagnetyczne opisujemy dwiema wektorowymi wielkościami:
1.1 Pole elektryczne:
1.2 Pole magnetyczne (indukcja magnetyczna):
W próżni oba pola są wzajemnie sprzężone i opisane przez równania Maxwella.
2. Równania Maxwella
Równania Maxwella to cztery fundamentalne równania opisujące związki między ładunkami, prądami i polami elektromagnetycznymi. Można je zapisać w dwóch postaciach: różniczkowej i całkowej.
2.1 Prawo Gaussa dla pola elektrycznego
Forma różniczkowa:
Forma całkowa:
Znaczenie fizyczne:
Strumień pola elektrycznego przez zamkniętą powierzchnię jest proporcjonalny do całkowitego ładunku elektrycznego wewnątrz tej powierzchni.
2.2 Prawo Gaussa dla pola magnetycznego
Forma różniczkowa:
Forma całkowa:
Znaczenie fizyczne:
Nie istnieją monopole magnetyczne – linie pola magnetycznego są zawsze zamknięte.
2.3 Prawo Faradaya (indukcji elektromagnetycznej)
Forma różniczkowa:
Forma całkowa:
Znaczenie fizyczne:
Zmienne w czasie pole magnetyczne indukuje wirujące pole elektryczne.
2.4 Prawo Ampera–Maxwella
Forma różniczkowa:
Forma całkowa:
Znaczenie fizyczne:
Pole magnetyczne jest wytwarzane zarówno przez prąd elektryczny , jak i przez zmienne w czasie pole elektryczne (tzw. prąd przesunięcia Maxwella).
3. Wyprowadzenie równań Maxwella — forma całkowa i różniczkowa
Równania Maxwella można wyprowadzić z podstawowych praw empirycznych elektromagnetyzmu:
-
prawa Coulomba,
-
prawa indukcji Faradaya,
-
prawa Ampera,
-
oraz zasady zachowania ładunku elektrycznego.
Poniżej przedstawiono pełne matematyczne przejście od postaci całkowej do różniczkowej dla każdego z czterech równań.
3.1 Prawo Gaussa dla pola elektrycznego
3.1.1 Postać całkowa
Eksperymentalnie wiadomo, że strumień pola elektrycznego przez zamkniętą powierzchnię jest proporcjonalny do ładunku elektrycznego znajdującego się wewnątrz tej powierzchni:
Lewa strona to strumień pola elektrycznego przez powierzchnię, prawa to ładunek wewnątrz objętości
.
3.1.2 Przejście do formy różniczkowej
Korzystając z twierdzenia Gaussa-Ostrogradskiego:
Porównując obie strony dla dowolnej objętości , otrzymujemy równanie lokalne:
To jest różniczkowa postać prawa Gaussa.
3.2 Prawo Gaussa dla pola magnetycznego
3.2.1 Postać całkowa
Doświadczenie pokazuje, że nie istnieją monopole magnetyczne — całkowity strumień pola magnetycznego przez dowolną zamkniętą powierzchnię wynosi zero:
3.2.2 Przejście do formy różniczkowej
Znowu korzystamy z twierdzenia Gaussa:
Dla dowolnej objętości całka ta może być równa zeru tylko wtedy, gdy podcałkowa funkcja jest wszędzie równa zero:
3.3 Prawo Faradaya (indukcji elektromagnetycznej)
3.3.1 Postać całkowa
Doświadczenie Faradaya mówi, że zmiana strumienia pola magnetycznego przez powierzchnię powoduje powstanie siły elektromotorycznej (SEM) wzdłuż jej brzegu
:
3.3.2 Przejście do formy różniczkowej
Zastosujmy twierdzenie Stokesa:
Otrzymujemy:
Dla dowolnej powierzchni wynika stąd równanie lokalne:
3.4. Prawo Ampera–Maxwella
3.4.1. Postać całkowa (z poprawką Maxwella)
Eksperymentalnie wiadomo, że obieg pola magnetycznego wokół zamkniętej krzywej jest proporcjonalny do natężenia prądu przepływającego przez powierzchnię ograniczoną tą krzywą.
Maxwell dodał do tego tzw. prąd przesunięcia :
3.4.2 Przejście do formy różniczkowej
Z twierdzenia Stokesa:
Podstawiamy do równania:
Dla dowolnej powierzchni otrzymujemy równanie lokalne:
4. Równania Maxwella w ośrodku materialnym
W ośrodkach materialnych definiujemy pola pomocnicze:
Wtedy równania Maxwella przyjmują postać:
gdzie:
— gęstość ładunku swobodnego,
— gęstość prądu swobodnego,
— polaryzacja ośrodka,
— magnetyzacja ośrodka.
5. Równania falowe elektromagnetyzmu w próżni
5.1. Założenia
Rozpatrzmy przestrzeń próżniową, czyli bez ładunków i prądów:
W próżni równania Maxwella przyjmują postać:
Naszym celem jest uzyskanie równań falowych opisujących rozchodzenie się pól i
w przestrzeni i czasie.
5.2 Wyprowadzenie równania falowego dla pola elektrycznego
Zacznijmy od równania Faradaya:
Weźmy operator rotacji z obu stron:
Ponieważ różniczkowanie po czasie i położeniu można zamieniać miejscami:
Teraz skorzystajmy z równania Ampera–Maxwella (w próżni):
Podstawiamy:
Z tożsamości wektorowej dla podwójnej rotacji:
Ale w próżni , więc:
Ostatecznie otrzymujemy równanie falowe dla pola elektrycznego:
lub w standardowej postaci:
gdzie:
to prędkość światła w próżni.
5.3 Wyprowadzenie równania falowego dla pola magnetycznego
Podobnie postępujemy z równaniem Ampera–Maxwella:
Weźmy operator rotacji z obu stron:
Podstawiamy z równania Faradaya ():
Z tożsamości wektorowej:
W próżni , więc:
Ostatecznie:
czyli:
5.4 Interpretacja fizyczna
Otrzymaliśmy dwa identyczne równania falowe dla i
:
Są to klasyczne równania falowe opisujące rozchodzenie się fal elektromagnetycznych w próżni z prędkością:
5.5 Związek między polami
i
w fali elektromagnetycznej
Z równań Maxwella wynika, że pola i
są:
-
wzajemnie prostopadłe:
-
prostopadłe do kierunku propagacji
:
-
oraz zsynchronizowane w fazie, tzn. osiągają maksima w tych samych punktach czasu i przestrzeni.
Dla fali płaskiej rozchodzącej się w kierunku można zapisać:
Związek między amplitudami:
5.6 Energia i strumień energii fali
Gęstość energii fali elektromagnetycznej:
Wektor Poyntinga (strumień energii):
Średni strumień energii (dla fali harmonicznej):
$
Oznacza to, że energia przenoszona przez falę elektromagnetyczną jest proporcjonalna do kwadratu amplitudy pola elektrycznego.
5.7 Postać falowa równania i związek z równaniem d’Alemberta
Równanie falowe w ogólnej postaci (dla dowolnej składowej pola):
jest tzw. równaniem d’Alemberta.
Jego rozwiązania to funkcje typu:
czyli fale biegnące w przeciwnych kierunkach z prędkością .
5.8. Wniosek końcowy
Z równań Maxwella w próżni wynika bezpośrednio, że:
Światło jest falą elektromagnetyczną — to znaczy, że zmienne w czasie pole elektryczne i magnetyczne rozchodzą się w przestrzeni jako fala poprzeczna z prędkością
.
6. Relatywistyczna forma równań Maxwella
6.1. Wprowadzenie: jedność przestrzeni i czasu
Klasyczna elektrodynamika w ujęciu Maxwella łączy pola elektryczne i magnetyczne w jeden układ równań.
W teorii względności Einsteina przestrzeń i czas są traktowane jako elementy czterowymiarowej czasoprzestrzeni Minkowskiego.
Współrzędne w tej przestrzeni zapisujemy jako czterowektor położenia:
Indeksy przyjmują wartości
, gdzie:
-
– współrzędna czasowa,
-
,
,
– współrzędne przestrzenne.
W układzie SI używamy metryki Minkowskiego o sygnaturze:
6.2. Czteroprąd i czteropotencjał
6.2.1 Czteropotencjał elektromagnetyczny
Pola i
można wyrazić przez czteropotencjał
:
gdzie:
-
– potencjał elektryczny,
-
– wektorowy potencjał magnetyczny.
Z definicji pól:
6.2.2 Czteroprąd
Prądy i ładunki tworzą również czterowymiarowy wektor:
gdzie to gęstość ładunku, a
to gęstość prądu elektrycznego.
6.3. Tensor pola elektromagnetycznego
Pola i
łączą się w antysymetryczny tensor pola elektromagnetycznego
:
Tensor ten można zapisać w postaci pochodnych czteropotencjału:
gdzie .
6.4. Równania Maxwella w zapisie tensorowym
Równania Maxwella można zapisać w dwóch grupach (pierwsze z prądami, drugie bez):
6.4.1 Równania niejednorodne (z prądem)
Rozwinięte po współrzędnych dają dwa równania klasyczne:
6.4.2 Równania jednorodne (bez prądów)
Są one matematycznym zapisem dwóch pozostałych równań Maxwella:
6.5. Równanie zachowania ładunku
Z warunku antysymetrii wynika:
Stosując to do równania Maxwella , otrzymujemy:
co odpowiada równaniu ciągłości ładunku w postaci relatywistycznej.
W formie klasycznej:
6.6. Siła Lorentza w zapisie tensorowym
Ruch cząstki naładowanej (o ładunku i czteroprędkości
) w polu elektromagnetycznym opisuje równanie:
gdzie:
-
— czteropęd cząstki,
-
— czas własny cząstki.
W formie klasycznej (trójwymiarowej) to równanie odpowiada dobrze znanej sile Lorentza:
6.7. Postać falowa w zapisie czterowymiarowym (w próżni)
W próżni () równania Maxwella redukują się do:
Ponieważ , otrzymujemy:
Wybierając warunek cechowania Lorentza:
równanie upraszcza się do postaci falowej:
gdzie operator d’Alemberta:
Oznacza to, że wszystkie składowe czteropotencjału spełniają równanie falowe w próżni.
6.8. Niezmienniczość relatywistyczna
Równania tensorowe Maxwella:
mają identyczną postać w każdym inercjalnym układzie odniesienia.
Jest to przejaw kowariancji Lorentza, czyli niezmienniczości równań fizycznych względem transformacji Lorentza:
W efekcie transformacja pola elektrycznego i magnetycznego między układami nie jest niezależna – i
przechodzą jeden w drugi w zależności od prędkości obserwatora.
6.9. Transformacje pól
i 
Dla transformacji Lorentza wzdłuż osi z prędkością
:
gdzie .
Te równania pokazują, że pole magnetyczne w jednym układzie może być postrzegane jako część pola elektrycznego w innym, co uzasadnia traktowanie obu jako jednego obiektu — tensora .
6.10. Energia i pęd pola elektromagnetycznego w zapisie tensorowym
Energia i pęd pola EM są zawarte w tensorze energii-pędu:
Z niego wynikają równania zachowania:
co odpowiada zasadzie zachowania energii i pędu elektromagnetycznego (równanie Poyntinga w wersji relatywistycznej).
7. Zasada zachowania ładunku elektrycznego
7.1. Wprowadzenie fizyczne
Zasada zachowania ładunku elektrycznego jest jednym z najbardziej fundamentalnych praw fizyki.
Mówi ona, że całkowity ładunek elektryczny w układzie izolowanym pozostaje stały w czasie — ładunek nie może powstać ani zniknąć, może jedynie przepływać z jednego miejsca do drugiego.
Formalnie:
gdzie oznacza całkowity ładunek w zadanej objętości, o ile przez jej granice nie przepływa prąd.
7.2. Postać całkowa zasady zachowania ładunku
Całkujemy równanie ciągłości po objętości :
Stosując twierdzenie Gaussa–Ostrogradskiego:
Definiujemy:
-
— całkowity ładunek w objętości
,
-
— całkowity prąd wypływający przez powierzchnię
.
Wtedy:
Interpretacja:
Jeśli przez powierzchnię wypływa prąd, to ilość ładunku wewnątrz maleje o dokładnie tę samą wartość.
7.3. Związek z prawem Ampera–Maxwella
Wprowadzenie przez Maxwella prądu przesunięcia () do równania Ampera było konieczne, aby równanie ciągłości było spełnione zawsze.
Bez tego członu równanie:
po wzięciu dywergencji dawałoby sprzeczność (),
czyli brak możliwości zmiany gęstości ładunku w czasie.
Dodanie prądu przesunięcia przywraca zgodność z zasadą zachowania ładunku.
7.4. Postać relatywistyczna (kowariantna)
W ujęciu relatywistycznym zasada zachowania ładunku wyraża się elegancko w postaci czterowymiarowej:
gdzie:
-
– czteroprąd,
-
– czterogradient.
To jest równanie ciągłości relatywistyczne, które zachowuje swoją postać w każdym układzie inercjalnym (kowariantność Lorentza).
W klasycznej granicy (dla małych prędkości ) redukuje się ono do:
7.5. Całkowity ładunek jako niezmiennik
Z relatywistycznego równania ciągłości wynika, że całkowity ładunek układu:
jest niezmiennikiem Lorentza – ma tę samą wartość w każdym układzie odniesienia (choć gęstość i objętość
transformują się wzajemnie).
Formalnie:
W układzie zamkniętym ( na granicy),
otrzymujemy:
czyli ładunek całkowity jest stały w czasie.
7.6. Interpretacja geometryczna
Zasada zachowania ładunku ma piękną interpretację geometryczną:
czteroprąd tworzy w czasoprzestrzeni ciągły strumień – analogiczny do pola prędkości w hydrodynamice.
Równanie oznacza, że ten strumień nie ma źródeł ani zaników – czyli nie ma tworzenia ani zanikania ładunku, tylko jego przepływ.
7.7. Przykład praktyczny: rozładowujący się kondensator
Rozważmy kondensator o płytkach z ładunkami .
W czasie rozładowania ładunek zmniejsza się:
gdzie to natężenie prądu przepływającego przez obwód.
Zgodnie z zasadą zachowania ładunku — ładunek nie znika:
zmniejszenie ładunku na płytce dodatniej dokładnie odpowiada wzrostowi ładunku na płytce ujemnej.
7.8 Wniosek końcowy
Zasada zachowania ładunku jest bezpośrednim skutkiem równań Maxwella i ich wewnętrznej spójności.
Jej lokalna postać:
gwarantuje, że ładunek może jedynie przepływać, a nie powstawać lub znikać.
W ujęciu relatywistycznym:
stanowi jedno z najbardziej eleganckich i uniwersalnych praw zachowania w fizyce.
8. Energia i pęd pola elektromagnetycznego
8.1. Wprowadzenie
Pole elektromagnetyczne, podobnie jak materia, przenosi energię, pęd i moment pędu.
Zmienne pola i
mogą wykonywać pracę, magazynować energię i przekazywać ją między różnymi punktami przestrzeni.
Aby to opisać ilościowo, wyprowadzimy równanie zachowania energii pola elektromagnetycznego, znane jako równanie Poyntinga.
8.2. Siła i praca pola elektromagnetycznego
Pole elektromagnetyczne oddziałuje na cząstki o ładunku zgodnie z siłą Lorentza:
Dla układu o gęstości ładunku i gęstości prądu
, siła działająca na jednostkę objętości (tzw. gęstość siły) wynosi:
Moc, czyli tempo pracy wykonywanej przez pole na ładunkach w jednostce objętości, to:
Ponieważ , mamy:
To wyrażenie pokazuje, że pole elektryczne wykonuje pracę na ładunkach poruszających się z prędkością .
8.3. Równanie Poyntinga — wyprowadzenie
Rozpoczynamy od dwóch równań Maxwella w próżni:
Weźmy iloczyn skalarny pierwszego równania z i drugiego z
, a następnie odejmijmy obie zależności.
8.3.1 Krok 1: pomnóż drugie równanie przez
:
8.3.2 Krok 2: pomnóż pierwsze równanie przez
:
8.3.3 Krok 3: odejmij równania stronami:
8.3.4 Krok 4: zastosuj tożsamość wektorową
Z tożsamości:
zmieniamy lewą stronę równania:
8.3.5 Krok 5: przekształć wyrazy pochodne
Wprowadźmy gęstość energii pola elektromagnetycznego:
Wtedy jej pochodna po czasie:
Podstawiamy do równania:
Dzielimy przez :
8.3.6 Krok 6: równanie Poyntinga
Po przekształceniu otrzymujemy:
gdzie:
-
— wektor Poyntinga (strumień energii pola),
-
— gęstość energii pola.
8.4. Interpretacja równania Poyntinga
Każdy składnik równania ma jasne znaczenie fizyczne:
-
— strumień energii przenoszony przez pole elektromagnetyczne,
-
— tempo zmiany energii zgromadzonej w polu,
-
— praca wykonywana przez pole na ładunkach (energia oddawana materii).
Wersja całkowa:
Interpretacja:
Tempo ubytku energii w objętości
+ strumień energii przez powierzchnię = praca wykonana przez pole na ładunkach wewnątrz
.
8.5. Wektor Poyntinga
Wektor określa:
-
kierunek przepływu energii (zgodny z kierunkiem rozchodzenia się fali EM),
-
gęstość strumienia energii (moc na jednostkę powierzchni).
Dla fal płaskich w próżni:
Zależność między polami:
daje:
8.6. Średni strumień energii (dla fali harmonicznej)
Jeśli pole zmienia się harmonicznie w czasie:
to średnia wartość gęstości energii i strumienia wynosi:
czyli energia pola rozchodzi się z prędkością światła w kierunku wektora falowego
.
8.7. Pęd pola elektromagnetycznego
Ponieważ energia i pęd są powiązane relacją relatywistyczną, pole elektromagnetyczne przenosi również pęd.
Gęstość pędu pola związana jest z wektorem Poyntinga:
Całkowity pęd pola w objętości :
Pole elektromagnetyczne może więc wywierać siłę (np. ciśnienie promieniowania) na obiekty materialne.
8.8. Tensor energii–pędu pola elektromagnetycznego
W formalizmie relatywistycznym energia i pęd tworzą tensor drugiego rzędu:
gdzie to tensor pola elektromagnetycznego.
Równania zachowania energii i pędu przyjmują postać:
co oznacza, że zmiana energii–pędu pola jest równa sile działającej na ładunki (oddziaływaniu pola z materią).
8.9. Ciśnienie promieniowania
Gdy fala elektromagnetyczna pada na powierzchnię, przenosi pęd i wywiera ciśnienie promieniowania:
-
dla odbicia całkowitego:
-
dla pochłaniania całkowitego:
To zjawisko jest obserwowalne w praktyce — np. w żaglach słonecznych, gdzie ciśnienie światła wywołuje realny ruch sond kosmicznych.
9. Przykłady zastosowań równań Maxwella
Równania Maxwella nie tylko opisują teoretyczne właściwości pól elektromagnetycznych — stanowią matematyczne podstawy niemal całej współczesnej elektrotechniki, optyki i telekomunikacji.
Poniżej przedstawiono kilka kluczowych przykładów zastosowań, od fal radiowych po mikroskopię i inżynierię kwantową.
9.1. Fale elektromagnetyczne (światło, radio, mikrofale)
Z połączenia równań Maxwella wynika równanie falowe:
To pokazuje, że światło, fale radiowe i mikrofale są falami elektromagnetycznymi, rozchodzącymi się z prędkością:
Zastosowania:
-
transmisja radiowa, telewizyjna i satelitarna,
-
sieci Wi-Fi, 5G, radar, GPS,
-
optyka klasyczna i światłowody,
-
mikrofale w kuchenkach mikrofalowych i systemach komunikacji radarowej.
9.2. Zjawisko indukcji elektromagnetycznej
Z równania Faradaya:
wynika, że zmienne pole magnetyczne generuje wirujące pole elektryczne.
To właśnie zjawisko indukcji elektromagnetycznej, odkryte przez Faradaya w 1831 r.
Zastosowania:
-
generatory prądu (np. w elektrowniach wodnych, wiatrowych, jądrowych),
-
transformatory i cewki indukcyjne,
-
ładowanie bezprzewodowe,
-
zjawisko samoindukcji i indukcji wzajemnej w obwodach elektrycznych.
Przykład:
Zmiana strumienia magnetycznego przez cewkę indukuje SEM:
9.3. Fale elektromagnetyczne w ośrodkach materialnych
W ośrodkach, równania Maxwella z polami i
pozwalają określić prędkość propagacji fal:
gdzie to współczynnik załamania.
Zastosowania:
-
projektowanie soczewek, pryzmatów i układów optycznych,
-
technologia światłowodowa,
-
anteny dielektryczne i metamateriały,
-
kontrola fal w medycynie (MRI, laseroterapia).
9.4. Zasada działania anten
Z równania Ampera–Maxwella:
wynika, że zmienne pole elektryczne lub prąd przewodzenia generuje pole magnetyczne.
W antenie:
-
prąd zmienny w przewodniku generuje pole elektromagnetyczne,
-
to pole odłącza się od anteny i rozchodzi w przestrzeni jako fala radiowa.
Zastosowania:
-
nadajniki i odbiorniki radiowe,
-
anteny satelitarne, radarowe i mikrofalowe,
-
łączność bezprzewodowa i transmisje telekomunikacyjne.
9.5. Zasada działania transformatora
Transformator opiera się bezpośrednio na równaniu Faradaya i zjawisku indukcji.
Dla dwóch cewek:
gdzie:
-
– liczba zwojów uzwojeń,
-
– prąd w uzwojeniu pierwotnym,
-
– strumień magnetyczny sprzęgający,
-
– reluktancja obwodu magnetycznego.
Zastosowania:
-
zasilacze i sieci energetyczne,
-
przekładnie napięcia w systemach przesyłu energii,
-
separacja galwaniczna i układy impulsowe.
9.6. Optyka i polaryzacja światła
Równania Maxwella opisują transwersalne fale elektromagnetyczne:.
Pozwala to badać zjawiska:
-
polaryzacji liniowej, kołowej, eliptycznej,
-
interferencji i dyfrakcji,
-
odbicia i załamania na granicach ośrodków (prawo Snelliusa).
Zastosowania:
-
filtry polaryzacyjne, mikroskopy, kamery 3D,
-
światłowody i lasery,
-
optyka nieliniowa i holografia.
9.7. Magnetyzm i materia
Z równania Gaussa dla pola magnetycznego:
wynika, że nie istnieją monopole magnetyczne – linie pola magnetycznego są zawsze zamknięte.
Z kolei z równania Ampera:
można opisać zjawiska takie jak magnetyzacja i histereza.
Zastosowania:
-
silniki elektryczne, prądnice, elektromagnesy,
-
pamięci magnetyczne (HDD, taśmy),
-
rezonans magnetyczny (MRI).
9.8. Fale w falowodach i rezonatorach
Równania Maxwella w warunkach brzegowych pozwalają opisać fale stojące i tryby własne w falowodach.
Z równania falowego i warunków brzegowych na przewodzących ściankach otrzymujemy rozwiązania typu TE, TM i TEM:
Zastosowania:
-
mikrofale i fale milimetrowe,
-
radary, lasery, komory rezonansowe,
-
systemy pomiarowe i komunikacja satelitarna.
9.9. Prąd przesunięcia Maxwella i fale elektromagnetyczne
Wprowadzenie przez Maxwella członu:
do równania Ampera było przełomowe — umożliwiło opis rozchodzenia się fal elektromagnetycznych w próżni,
nawet tam, gdzie nie ma przewodnika ().
Zastosowania:
-
teoria fal radiowych,
-
wyjaśnienie propagacji światła i jego natury,
-
podstawy teorii pól elektromagnetycznych w fizyce kwantowej (QED).
10. Bibliografia
-
J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd Edition, Wiley, New York, 1998.
-
L. D. Landau, E. M. Lifshitz, The Classical Theory of Fields, Course of Theoretical Physics, Vol. 2, Butterworth-Heinemann, 1980.
-
W. K. H. Panofsky, M. Phillips, Classical Electricity and Magnetism, 2nd Edition, Addison-Wesley, 1962.
-
J. R. Reitz, F. J. Milford, R. W. Christy, Foundations of Electromagnetic Theory, Addison-Wesley, 1993.
-
W. Greiner, Classical Electrodynamics, Springer, 1998.
-
A. Sommerfeld, Lectures on Theoretical Physics, Vol. III: Electrodynamics, Academic Press, 1952.
-
Richard Feynman Wykłady Feynmana z fizyki, Tom 2, cz. 1 Elektryczność, Magnetyzm, Elektrodynamika/, Addison-Wesley, 1964.
- David J. Griffiths, Podstawy elektrodynamiki. – Wydanie II, 6 dodruk. – Warszawa, 2019